عرفه الطالب أخيار بن مامينا بقوله:
هو محمد نافع الملقب “الناوَه” بن محمد بن أحمد خليل بن عمّ بن عبد الدائم الملقب “الدايْ” بن الطالب عثمان اليعقوبي، أمه: الحجة بنت الشيخ محمد فاضل بن مامينْ. وُلد في الحوض سنة (1260 هـ 1844م). كان فقيها عابدا زاهدا تقيا حافظا لكتاب الله، من الذاكرين الله كثيرا.
لما قدم الشيخ ماء العينين على والده سنة 1281هـ ببلاد الحوض، بعد أداء فريضة الحج، وأراد الرجوع إلى أهله ببلاد الساحل جاء معه صاحب الترجمة. كان رحمه الله شديد التعلق بخاله فأخذ عنه العلم والطريقة، ولازمه زمنا طويلا، وكان كثيرا ما يسافر معه.
قال عنه الشيخ ماء العينين يوم وفاته: “نعم الرجل محمد نافع، فلقد كان سيدا فاضلا قواما حنينا رؤوفا بالناس، وهو من الصالحين ومن أهل المحبة الحقيقية”.
قال عنه الشيخ مربيه ربه: “كان تقيا ورعا قارئا للقرآن، لا يفتر عن قراءته لا سيما إذا جن الليل، صفيا وفيا ذا جذب عجيب، وصفاء غريب، سليم القلب صادق اللهجة. خلفه شيخنا في بعض أسفاره على عياله، وسار فيه سيرة محمودة”.
تُوفي ب”السمارة” يوم الثلاثاء الثاني والعشرين من جمادى الأولى عام 1323هـ (25 يوليو 1905م). عقب من الأبناء: ماء العينين، ومحمد فاضل، ومحمد الغيث، ومحمد، وسيداتي، ومحمد الحسن.
كتاب الشيخ ماء العينين علماء وأمراء في مواجهة الاستعمار الأوروبي؛ الجزء الأول، الطبعة الثانية ص 565. تأليف: الطالب أخيار بن الشيخ مامينا؛ منشورات مؤسسة الشيخ مربيه ربه لإحياء التراث والتنمية.